更新加入料带目标检测，判断料带到位，以及控制滚筒逻辑

2025-12-30 18:03:47 +08:00
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commit ebcd7dcdcb
2 changed files with 3 additions and 1 deletions
--- a/detect_bagor35bag/main_bag_judgment.py
+++ b/detect_bagor35bag/main_bag_judgment.py
@ -46,6 +46,8 @@ def handle_bag_motor(cls, status_bool, status_text):
    elif cls == "bag35":
        print("[bag35] 到位 → 持续正转滚筒1.5秒 后，反转滚筒 1.5 秒 到原位置→ 停止滚筒")
        time.sleep(1.5)
+        #不确定能不能直接正转变成反转，加一个停止吧
+        relay_controller.close(conveyor2=True)
        relay_controller.open(conveyor2_reverse=True)
        time.sleep(1.5)
        relay_controller.close(conveyor2_reverse=True)