完成夹具开合判断的代码，更新了rknn3588上完成测试，3568在生产下次去测试的时候再进行测试

cls_main/readme.md

@@ -0,0 +1,58 @@
+# yolov11_cls_inference README
+
+## 概述
+该模块用于对米厂输入图像执行二分类推理，用于判断机械臂夹爪是否夹紧。
+
+类别定义：
+
+0 → 夹具夹紧 (False)
+1 → 夹具打开 (True)
+
+rknn模型只加载一次，复用全局实例，提高推理效率。
+
+## 调用示例
+
+您可以直接调用 yolov11_cls_inference 函数，以便集成到其他项目中：
+
+示例 1: 单张图片推理
+
+```bash
+from main_cls import yolov11_cls_inference
+import cv2
+
+# 读取图像
+bgr_image = cv2.imread("11.jpg")
+rgb_image = cv2.cvtColor(bgr_image, cv2.COLOR_BGR2RGB)
+
+# 调用推理函数
+class_id, bool_value = yolov11_cls_inference(
+    model_path="yolov11_cls.rknn",
+    raw_image=rgb_image,
+    target_size=(640, 640)
+)
+
+print(f"类别ID: {class_id}, 布尔值: {bool_value}")
+
+```
+
+示例 2: 多次推理（复用模型）
+```bash
+
+from main_cls import init_rknn_model, yolov11_cls_inference_once
+import cv2
+
+# 初始化一次模型
+rknn_model = init_rknn_model("cls_rk3568.rknn")
+
+# 读取图像
+bgr_image = cv2.imread("12.jpg")
+rgb_image = cv2.cvtColor(bgr_image, cv2.COLOR_BGR2RGB)
+
+# 使用已加载模型进行推理
+class_id, bool_value = yolov11_cls_inference_once(rknn_model, rgb_image)
+
+if bool_value:
+    print("夹具夹紧")
+else:
+    print("夹具打开")
+```