2.0

main/README.md

@@ -26,25 +26,50 @@
 pip install opencv-python numpy rknnlite
 ```
 
-## 函数调用
+## 函数调用1.0
 
 您也可以直接调用 calculate_offset_from_image 函数，以便集成到其他项目中：
 示例 1: 仅获取偏移量（不画图）
-**
+
+```bash
 from calculate_offset import calculate_offset_from_image
 result = calculate_offset_from_image("your_image_path.jpg", visualize=False)
 if result['success']:
     print(f"Offset: DeltaX={result['dx_mm']:+.2f} mm, DeltaY={result['dy_mm']:+.2f} mm")
 else:
     print("Error:", result['message'])
-**
+```
 示例 2: 获取偏移量并保存可视化图
-**
+
+```bash
 from calculate_offset import calculate_offset_from_image
 result = calculate_offset_from_image("your_image_path.jpg", visualize=True)
-**
+```
 
-该函数返回一个包含下列字段的字典：
+## 函数调用2.0
+
+示例 1: 仅获取偏移量（不画图）
+
+```bash
+from caculate_diff2.0 import calculate_offset_from_image
+
+result = calculate_offset_from_image("11.jpg", visualize=False)
+if result['success']:
+    print(f"Offset: DeltaX={result['dx_mm']:+.2f} mm, DeltaY={result['dy_mm']:+.2f} mm")
+else:
+    print("Error:", result['message'])
+
+```
+示例 2: 获取偏移量并保存可视化图
+
+```bash
+from caculate_diff2.0 import calculate_offset_from_image
+
+result = calculate_offset_from_image("11.jpg", visualize=True)
+
+```
+
+##该函数返回一个包含下列字段的字典1.0：
 
     success: 成功标志（True/False）
     dx_mm: 水平偏移（毫米）
@@ -52,3 +77,18 @@ result = calculate_offset_from_image("your_image_path.jpg", visualize=True)
     cx: 中心点 x 坐标（像素）
     cy: 中心点 y 坐标（像素）
     message: 错误信息或成功提示
+    
+##该函数返回一个包含下列字段的字典2.0：
+
+    success: 成功标志（True/False）
+    dx_mm: 水平偏移（毫米）
+    dy_mm: 垂直偏移（毫米）
+    cx: 中心点 x 坐标（像素）
+    cy: 中心点 y 坐标（像素）
+    message: 错误信息或成功提示
+    class_id: 检测类别 ID  #这里是bag的id是0
+    obj_conf: 检测置信度   #这就是识别为料袋的置信度
+    bbox: 检测矩形框 [x_left, y_top, width, height]
+    message: 错误信息或成功提示
+
+