diff --git a/ailai_pc/annotations.xml b/ailai_pc/annotations.xml deleted file mode 100644 index b4f1e64..0000000 --- a/ailai_pc/annotations.xml +++ /dev/null @@ -1,3466 +0,0 @@ - - - 1.1 - - - 197 - 10.17ailai - 576 - annotation - 0 - - 2025-10-19 08:02:10.197347+00:00 - 2025-10-20 07:34:00.089890+00:00 - default - 0 - 575 - - - - 140 - 0 - 575 - http://www.xj-robot.com:9000/api/jobs/140 - - - - huangxin - 2193534909@qq.com - - - - - - - - - - 2025-10-20 08:32:33.431770+00:00 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 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- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - diff --git a/ailai_pc/point_error_test.py b/ailai_pc/point_error_test.py index 303ffb1..2cab818 100644 --- a/ailai_pc/point_error_test.py +++ b/ailai_pc/point_error_test.py @@ -4,7 +4,8 @@ import os from ultralytics import YOLO # ====================== 用户配置 ====================== -MODEL_PATH = '/home/hx/yolo/ultralytics_yolo11-main/runs/train/exp_ailai2/weights/best.pt' +#MODEL_PATH = '/home/hx/yolo/ultralytics_yolo11-main/runs/train/exp_ailai2/weights/best.pt' +MODEL_PATH = 'pointn.pt' IMAGE_SOURCE_DIR = '/media/hx/04e879fa-d697-4b02-ac7e-a4148876ebb0/dataset/point2/train' # 验证集图片目录 LABEL_DIR = '/media/hx/04e879fa-d697-4b02-ac7e-a4148876ebb0/dataset/point2/train' # 标签目录（与图片同名 .txt） OUTPUT_DIR = './output_images' diff --git a/ailai_pc/trans_cvattoobb.py b/ailai_pc/trans_cvattoobb.py index e1758d2..7b6a6af 100644 --- a/ailai_pc/trans_cvattoobb.py +++ b/ailai_pc/trans_cvattoobb.py @@ -85,7 +85,7 @@ def robndbox_to_yolo_obb(xml_path, output_dir, class_names): def main(): # ==================== 配置区 ==================== # ✅ 修改以下路径和类别 - XML_DIR = "/home/hx/桌面/ailai_test/train" # 包含 .xml 文件的目录 + XML_DIR = "/home/hx/开发/ailai_image_obb/ailai_pc/annotations.xml" # 包含 .xml 文件的目录 OUTPUT_DIR = "yolo_obb_dataset" # 输出目录 CLASS_NAMES = ["ban", "bag"] # 你的类别列表，顺序即 class_id # ============================================== diff --git a/point_diff_main/point.rknn b/point_diff_main/point.rknn index 84cc3d4..c57fc79 100644 Binary files a/point_diff_main/point.rknn and b/point_diff_main/point.rknn differ diff --git a/point_diff_main/point_old1.rknn b/point_diff_main/point_old1.rknn new file mode 100644 index 0000000..84cc3d4 Binary files /dev/null and b/point_diff_main/point_old1.rknn differ