huangxin/ailai
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a38051e4dc2edc86dfc8e5bd57a2ee4b4be43e40
ailai/Trace
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琉璃月光 a38051e4dc 测试完成代码
2025-08-18 16:54:29 +08:00
..
__pycache__
测试完成代码
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calibrate_test.py
测试完成代码
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calibrate.py
测试完成代码
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com_pose2.txt
测试完成代码
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com_pose.txt
测试完成代码
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handeye_calibration.py
测试完成代码
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README.md
测试完成代码
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vec_change.py
测试完成代码
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README.md

com_pose.txt 彩色图对齐深度图

com_pose2.txt 深度图对齐彩色图

路径处理

使用model的Position类和Expection的code定义

获取世界坐标

def fun1(Detection_Position):
    return Code, RealPosition;