huangxin/ailai
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6b280e75fe4168fdbc72c2d3fd52b0a8b426198d
ailai/README.md
chuyiwen dca51db4eb first commit
2025-07-29 13:16:30 +08:00

274 B
Raw Blame History

配置环境

  • 设置相机的IP地址 Seting.ini
  • 设置机械臂的IP地址 Seting.ini
  • 设置袋高 Constant.py bag_height
  • 设置五个拍照位置 界面
  • 设置N个固定位置 界面
  • 设置速度 界面
  • 转换矩阵的R矩阵的设置的常数需要确定