huangxin/ailai
1
0
Fork 1
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity
Files
main
ailai/Trace
History
琉璃月光 a38051e4dc 测试完成代码
2025-08-18 16:54:29 +08:00
..
__pycache__
测试完成代码
2025-08-18 16:54:29 +08:00
calibrate_test.py
测试完成代码
2025-08-18 16:54:29 +08:00
calibrate.py
测试完成代码
2025-08-18 16:54:29 +08:00
com_pose2.txt
测试完成代码
2025-08-18 16:54:29 +08:00
com_pose.txt
测试完成代码
2025-08-18 16:54:29 +08:00
handeye_calibration.py
测试完成代码
2025-08-18 16:54:29 +08:00
README.md
测试完成代码
2025-08-18 16:54:29 +08:00
vec_change.py
测试完成代码
2025-08-18 16:54:29 +08:00

README.md

com_pose.txt 彩色图对齐深度图

com_pose2.txt 深度图对齐彩色图

路径处理

使用model的Position类和Expection的code定义

获取世界坐标

def fun1(Detection_Position):
    return Code, RealPosition;