huangxin/5dof
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琉璃月光 95c75bd409 main是测试过的移动到初始点再直线的代码
2025-09-16 15:17:32 +08:00
.idea
增加电机控制时间延迟
2025-09-15 10:45:15 +08:00
calculate
增加电机控制时间延迟
2025-09-15 10:45:15 +08:00
can_test_motor
feat: 初始化项目，添加电机控制、CAN通信、QT界面等模块
2025-08-13 12:36:04 +08:00
DM_CAN
feat: 初始化项目，添加电机控制、CAN通信、QT界面等模块
2025-08-13 12:36:04 +08:00
motor_control
feat: 初始化项目，添加电机控制、CAN通信、QT界面等模块
2025-08-13 12:36:04 +08:00
qt
feat: 初始化项目，添加电机控制、CAN通信、QT界面等模块
2025-08-13 12:36:04 +08:00
5dof_motor_main.py
增加电机控制时间延迟
2025-09-15 10:45:15 +08:00
5dof_motor_test.py
feat: 初始化项目，添加电机控制、CAN通信、QT界面等模块
2025-08-13 12:36:04 +08:00
5dof_test_ctrl_motor.py
feat: 初始化项目，添加电机控制、CAN通信、QT界面等模块
2025-08-13 12:36:04 +08:00
DM_control.py
增加电机控制时间延迟
2025-09-15 10:45:15 +08:00
jicheng1.py
增加电机控制时间延迟
2025-09-15 10:45:15 +08:00
main_limit.py
feat: 初始化项目，添加电机控制、CAN通信、QT界面等模块
2025-08-13 12:36:04 +08:00
main.py
main是测试过的移动到初始点再直线的代码
2025-09-16 15:17:32 +08:00
mian_test.py
main是测试过的移动到初始点再直线的代码
2025-09-16 15:17:32 +08:00
new_main.py
增加电机控制时间延迟
2025-09-15 10:45:15 +08:00
only_line_main.py
测试only_line_main直线电机控制，main是移动到初始点再直线往返一次代码
2025-09-16 11:43:04 +08:00
qiege_motor.py
feat: 初始化项目，添加电机控制、CAN通信、QT界面等模块
2025-08-13 12:36:04 +08:00
test1.py
feat: 初始化项目，添加电机控制、CAN通信、QT界面等模块
2025-08-13 12:36:04 +08:00
test_chuankou.py
feat: 初始化项目，添加电机控制、CAN通信、QT界面等模块
2025-08-13 12:36:04 +08:00
test_duoji.py
feat: 初始化项目，添加电机控制、CAN通信、QT界面等模块
2025-08-13 12:36:04 +08:00
Description
5自由度机器人代码
166 KiB
Languages
Python 100%