琉璃月光 02268ca185 mian.py测试完成的多轨迹运动控制代码

2025-09-17 16:39:51 +08:00

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__pycache__

feat: 初始化项目，添加电机控制、CAN通信、QT界面等模块

2025-08-13 12:36:04 +08:00

calculate_angle.py

feat: 初始化项目，添加电机控制、CAN通信、QT界面等模块

2025-08-13 12:36:04 +08:00

fk.py

feat: 初始化项目，添加电机控制、CAN通信、QT界面等模块

2025-08-13 12:36:04 +08:00

ik.py

增加电机控制时间延迟

2025-09-15 10:45:15 +08:00

test_ik.py

feat: 初始化项目，添加电机控制、CAN通信、QT界面等模块

2025-08-13 12:36:04 +08:00

traj_fk.py

feat: 初始化项目，添加电机控制、CAN通信、QT界面等模块

2025-08-13 12:36:04 +08:00

traj_main.py

feat: 初始化项目，添加电机控制、CAN通信、QT界面等模块

2025-08-13 12:36:04 +08:00

trajectory.py

mian.py测试完成的多轨迹运动控制代码

2025-09-17 16:39:51 +08:00