This website requires JavaScript.
Explore
Help
Sign In
huangxin
/
5dof
Watch
1
Star
0
Fork
0
You've already forked 5dof
Code
Issues
Pull Requests
Actions
Packages
Projects
Releases
Wiki
Activity
6
Commits
1
Branch
0
Tags
main
Go to file
Code
Clone
HTTPS
Tea CLI
Open with VS Code
Open with VSCodium
Open with Intellij IDEA
Download ZIP
Download TAR.GZ
Download BUNDLE
琉璃月光
0b39213e2a
mian.py测试完成的多轨迹运动控制代码
2025-09-17 16:47:03 +08:00
.idea
mian.py测试完成的多轨迹运动控制代码
2025-09-17 16:47:03 +08:00
calculate
mian.py测试完成的多轨迹运动控制代码
2025-09-17 16:39:51 +08:00
can_test_motor
feat: 初始化项目，添加电机控制、CAN通信、QT界面等模块
2025-08-13 12:36:04 +08:00
DM_CAN
feat: 初始化项目，添加电机控制、CAN通信、QT界面等模块
2025-08-13 12:36:04 +08:00
else
mian.py测试完成的多轨迹运动控制代码
2025-09-17 16:39:51 +08:00
motor_control
feat: 初始化项目，添加电机控制、CAN通信、QT界面等模块
2025-08-13 12:36:04 +08:00
qt
feat: 初始化项目，添加电机控制、CAN通信、QT界面等模块
2025-08-13 12:36:04 +08:00
DM_control.py
增加电机控制时间延迟
2025-09-15 10:45:15 +08:00
joint_angles_rad_nested.txt
mian.py测试完成的多轨迹运动控制代码
2025-09-17 16:47:03 +08:00
main_test.py
mian.py测试完成的多轨迹运动控制代码
2025-09-17 16:39:51 +08:00
main.py
mian.py测试完成的多轨迹运动控制代码
2025-09-17 16:39:51 +08:00
only_line_main.py
测试only_line_main直线电机控制，main是移动到初始点再直线往返一次代码
2025-09-16 11:43:04 +08:00
Description
5自由度机器人代码
166
KiB
Languages
Python
100%
