feat: 初始化项目，添加电机控制、CAN通信、QT界面等模块

motor_control/test.py

@@ -0,0 +1,9 @@
+import time
+
+print("守护进程已启动，将持续运行...")
+
+try:
+    while True:
+        time.sleep(1)
+except KeyboardInterrupt:
+    print("守护进程已停止")