2024-12-14 16:10:42 - INFO - 进入系统 2024-12-14 16:11:15 - ERROR - 无回复 2024-12-14 16:14:02 - INFO - 移动到位置:自由路径:m0:1.0-m2:0.0-m3:0.0-m4:0.0-m5:0.0-m6:0.0 2024-12-14 16:14:06 - ERROR - 无回复 2024-12-14 16:14:10 - INFO - 设置投料次数:1 2024-12-14 16:14:11 - INFO - 切换到工具坐标 2024-12-14 16:14:11 - INFO - 切换到自动运行状态 2024-12-14 16:14:12 - INFO - 第一层确认生产 2024-12-14 16:14:12 - INFO - 反应釜1:投料开始 2024-12-14 16:14:12 - INFO - 发送IO控制: 3,1 2024-12-14 16:14:14 - ERROR - 无回复 2024-12-14 16:14:17 - INFO - 发送IO控制: 3,0 2024-12-14 16:14:17 - INFO - 投料开始 2024-12-14 16:14:21 - ERROR - 无回复 2024-12-14 16:21:15 - INFO - 退出系统 2024-12-14 16:21:15 - ERROR - 无回复 2024-12-14 16:21:15 - ERROR - model 2024-12-14 16:21:27 - INFO - 进入系统 2024-12-14 16:21:59 - ERROR - 无回复 2024-12-14 16:37:33 - INFO - 切换到工具坐标 2024-12-14 16:37:33 - INFO - 切换到自动运行状态 2024-12-14 16:37:34 - INFO - 第一层确认生产 2024-12-14 16:37:34 - INFO - 反应釜1:投料开始 2024-12-14 16:37:34 - INFO - 发送IO控制: 3,1 2024-12-14 16:37:38 - ERROR - 无回复 2024-12-14 16:37:39 - INFO - 设置投料次数:10 2024-12-14 16:37:39 - INFO - 切换到工具坐标 2024-12-14 16:37:39 - INFO - 切换到自动运行状态 2024-12-14 16:37:39 - INFO - 发送IO控制: 3,0 2024-12-14 16:37:39 - INFO - 投料开始 2024-12-14 16:37:46 - ERROR - 无回复 2024-12-14 16:39:27 - INFO - 清除报警 2024-12-14 16:39:27 - INFO - 投料停止 2024-12-14 16:39:28 - INFO - 清除报警 2024-12-14 16:39:28 - INFO - 投料停止 2024-12-14 16:39:30 - INFO - 投料暂停 2024-12-14 16:39:30 - ERROR - 无回复 2024-12-14 16:39:30 - INFO - 投料暂停 2024-12-14 16:39:38 - ERROR - 无回复 2024-12-14 16:41:47 - INFO - 用户主动退出程序