1.1224831479369565e-01 -9.9366361198855646e-01 5.7395152958431492e-03 4.1812293824507674e+02
-9.9269850944334537e-01 -1.1239223491705273e-01 -4.3791036517882603e-02 1.9260165135520242e+03
4.4158636470522372e-02 -7.8213822690929326e-04 -9.9902422547446690e-01 2.7083490666098191e+03
0. 0. 0. 1.