first commit

Trace/README.md

@@ -0,0 +1,12 @@
+# com_pose.txt  彩色图对齐深度图
+# com_pose2.txt 深度图对齐彩色图
+
+
+# 路径处理
+
+使用model的Position类和Expection的code定义
+## 获取世界坐标
+```
+def fun1(Detection_Position):
+    return Code, RealPosition;
+```