去除numpy.array_api submodule is still experimental

COM/COM_Robot.py

@@ -1,9 +1,7 @@
 import logging
 from enum import Enum
 from turtle import Turtle
-
-from numpy.array_api import trunc
-
+# from numpy.array_api import trunc
 import Constant
 from COM.COM_TCP import TCPClient
 import queue

Config/FeedLine.ini

@@ -1,10 +1,10 @@
 [FeedLine1]
 id = 1
-name = 反应釜1
+name = 1号线
 
 [FeedLine2]
 id = 2
-name = 反应釜2
+name = 2号线
 
 [Position3]
 x = -44.431778
@@ -17,13 +17,13 @@ id = 3
 order = 0
 lineid = 2
 status = 3
-linetype = 0
+linetype = 4
 
 [Position1]
-x = -263.075714
-y = -1305.59082
-z = -824.99884
-u = -149.785645
+x = -550.23053
+y = -1411.78418
+z = -825.0
+u = -149.776047
 v = 0.0
 w = -0.0
 id = 1
@@ -33,10 +33,10 @@ status = 3
 linetype = 0
 
 [Position12]
-x = -263.082245
-y = -1305.589478
+x = -550.23053
+y = -1411.78418
 z = -825.0
-u = -149.786407
+u = -149.776047
 v = 0.0
 w = -0.0
 id = 12
@@ -59,10 +59,10 @@ status = 3
 linetype = 4
 
 [Position13]
-x = 19.228468
-y = -1531.263916
-z = -189.010803
-u = -73.546654
+x = 19.275372
+y = -1531.274658
+z = -59.998802
+u = -73.544907
 v = 0.0
 w = -0.0
 id = 13
@@ -72,10 +72,10 @@ status = 3
 linetype = 0
 
 [Position14]
-x = -263.082245
-y = -1305.589478
+x = -550.23053
+y = -1411.78418
 z = -825.0
-u = -149.786407
+u = -149.776047
 v = 0.0
 w = -0.0
 id = 14
@@ -85,10 +85,10 @@ status = 3
 linetype = 0
 
 [Position5]
-x = -569.509094
-y = -1299.994385
-z = -1269.932495
-u = -150.0
+x = -550.23053
+y = -1411.78418
+z = -1220.955688
+u = -149.776047
 v = 0.0
 w = -0.0
 id = 5
@@ -98,10 +98,10 @@ status = 5
 linetype = 0
 
 [Position15]
-x = 19.228468
-y = -1531.263916
-z = -189.010803
-u = -73.546654
+x = 19.275372
+y = -1531.274658
+z = -59.998802
+u = -73.544907
 v = 0.0
 w = -0.0
 id = 15
@@ -111,10 +111,10 @@ status = 2
 linetype = 0
 
 [Position2]
-x = 19.228468
-y = -1531.263916
-z = -189.010803
-u = -73.546654
+x = 19.275372
+y = -1531.274658
+z = -59.998802
+u = -73.544907
 v = 0.0
 w = -0.0
 id = 2
@@ -137,10 +137,10 @@ status = 9
 linetype = 0
 
 [Position7]
-x = -263.075714
-y = -1305.59082
-z = -824.99884
-u = -149.785645
+x = -550.23053
+y = -1411.78418
+z = -825.0
+u = -149.776047
 v = 0.0
 w = -0.0
 id = 7
@@ -196,7 +196,7 @@ u = -58.482
 v = 4.0
 w = 4.0
 id = 11
-order = 2
+order = 4
 lineid = 2
 status = 3
 linetype = 0

MainRecources_rc.py

@@ -102112,31 +102112,31 @@ qt_resource_struct = b"\
 \x00\x00\x00\x0e\x00\x02\x00\x00\x00\x0d\x00\x00\x00\x03\
 \x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\
 \x00\x00\x00\xb2\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x03/R\
-\x00\x00\x01\x996R6\xf9\
+\x00\x00\x01\x99\x8e\x16\x01I\
 \x00\x00\x00\x1e\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x00\x00\
-\x00\x00\x01\x996R7\x02\
+\x00\x00\x01\x99\x8e\x16\x01R\
 \x00\x00\x008\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x05\x9a\
-\x00\x00\x01\x996R6\xff\
+\x00\x00\x01\x99\x8e\x16\x01N\
 \x00\x00\x00~\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x03\x13\xe9\
-\x00\x00\x01\x996R6\xff\
+\x00\x00\x01\x99\x8e\x16\x01O\
 \x00\x00\x00\xe4\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x0ff\xaf\
-\x00\x00\x01\x996R6\xf9\
+\x00\x00\x01\x99\x8e\x16\x01I\
 \x00\x00\x01\xbc\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x18\xcf\xe2\
-\x00\x00\x01\x996R7\x00\
+\x00\x00\x01\x99\x8e\x16\x01O\
 \x00\x00\x01\x88\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x16\xd0\xa3\
-\x00\x00\x01\x996R6\xff\
+\x00\x00\x01\x99\x8e\x16\x01N\
 \x00\x00\x01\xa6\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x16\xd7X\
-\x00\x00\x01\x996R7\x02\
+\x00\x00\x01\x99\x8e\x16\x01Q\
 \x00\x00\x01\x16\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x0f\xd3\xa7\
-\x00\x00\x01\x996R6\xfd\
+\x00\x00\x01\x99\x8e\x16\x01L\
 \x00\x00\x00\x92\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x03\x1eU\
-\x00\x00\x01\x996R7\x00\
+\x00\x00\x01\x99\x8e\x16\x01P\
 \x00\x00\x00\xc2\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x0f\x5c\xad\
-\x00\x00\x01\x996R6\xff\
+\x00\x00\x01\x99\x8e\x16\x01O\
 \x00\x00\x01\xd6\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x18\xd4\xc0\
-\x00\x00\x01\x996R7\x00\
+\x00\x00\x01\x99\x8e\x16\x01O\
 \x00\x00\x01P\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x16\xbe\x07\
-\x00\x00\x01\x996R6\xff\
+\x00\x00\x01\x99\x8e\x16\x01N\
 "
 
 def qInitResources():

log/log.log

@@ -17225,3 +17225,5 @@
 2025-09-24 21:47:44 - INFO - 发送命令{"dsID":"www.hc-system.com.RemoteMonitor","reqType":"command","cmdData":["actionStop","1"]}
 2025-09-24 21:47:44 - INFO - 按下急停
 2025-09-24 21:48:05 - INFO - 退出系统
+2025-09-28 10:57:07 - INFO - 进入系统
+2025-09-28 10:57:30 - INFO - 退出系统

resources_rc.py

@@ -4260,7 +4260,7 @@ qt_resource_struct = b"\
 \x00\x00\x00\x0a\x00\x02\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x00\x03\
 \x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\
 \x00\x00\x00\x1a\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x00\x00\
-\x00\x00\x01\x996R7\x00\
+\x00\x00\x01\x99\x8e\x16\x01P\
 "
 
 def qInitResources():