米厂码垛修改

Constant.py

@@ -2,7 +2,8 @@ import os
 
 # 调试变量
 Debug = False # 控制不加图像的Fphoto False是不加
-Debug1 = True # 打印很多日志节点
+Debug1 = False # 打印很多日志节点
+DebugPosition = False # 调试位置，关闭机器人和传感器及判断
 # Debug2 = False
 feedStatus = True #feedStatus的状态打印
 
@@ -45,7 +46,10 @@ str_feed_safe_middle = '移动到安全中位位置'
 str_feed_takePhoto = '拍照'
 str_feed_broken = '移动到破袋位置'
 str_feed_broken_bag = '划袋'
-str_feed_drop = '移动扔空袋'
+str_feed_drop = '移动到扔袋位置'
+str_feed_drop_mid = '移动到码垛中间点位置'
+str_feed_drop_reset = '移动到码垛复位位置'
+str_feed_broken = '移动到破袋位置'
 str_feed_takePhoto_fail = '识别图像失败'
 str_feed_takePhoto_success = '识别图像成功'
 str_feed_takePhoto_new_line = '新的一排袋识别'
@@ -60,7 +64,7 @@ str_feed_none = '无'
 str_feed_finish = '投料结束'
 str_feed_take_success = '抓料成功'
 str_feed_take_fail = '抓料失败'
-str_feed_feed_num = '剩余投料次数：'
+str_feed_feed_num = '已码垛数量：'
 str_feed_zip_bag = '移动到压缩袋位置'
 str_feed_photo_error_msgbox = '请重新摆放料带后再关闭此窗口'
 str_feed_photo_confirm = '确认摆好'