bgg35-50

Mv3D/CameraImg.py

@@ -16,6 +16,9 @@ from  .Mv3dRgbdImport.Mv3dRgbdDefine import DeviceType_Ethernet, DeviceType_USB,
 
 
 class CameraImg(QObject):
+    """
+     海康相机SDK图像获取类
+    """
     # camera_image_finish = Signal(str)  # 原有信号，传递文件路径
     # stream_image_data = Signal(np.ndarray)  # 新信号，直接传递图像数据
     

Mv3D/calculate_diff2.py

@@ -1,7 +1,7 @@
 import cv2
 import numpy as np
 import os
-#from rknnlite.api import RKNNLite
+from rknnlite.api import RKNNLite
 
 # ====================== 配置区 ======================
 

README.md

@@ -1,8 +1,2 @@
 # 配置环境
-- 设置相机的IP地址  Seting.ini
 - 设置机械臂的IP地址 Seting.ini
-- 设置袋高  Constant.py bag_height
-- 设置五个拍照位置 界面
-- 设置N个固定位置 界面
-- 设置速度 界面
-- 转换矩阵的R矩阵的设置的常数需要确定