料袋末尾检测

Mv3D/Mv3dRgbdImport/lib/aarch64/Mv3dRgbdCfg.ini

@@ -0,0 +1,98 @@
+# Don't modify this configuration file if you don't know what are you doing.
+# --------------------------------------------------------------------------
+# 1.LogConfig：日志配置
+#   1.1.LogSize：日志大小
+# 	单位：MB，默认值：100，仅支持整数；
+# 	当配置的值大于1000时，内部按1000生效；
+# 	当配置的值小于5时，内部按5生效；
+
+# 2.CameraConfig：相机配置 
+#   2.1.BufferNode：取流数据节点
+# 	表示SDK内部图像缓存节点个数
+# 	默认值：5，仅支持配置大于或等于1的整数值；
+# 	当配置大于5时，可能导致实时性下降，不要轻易改动；
+#   2.2.DeviceFilterEnable：枚举RGB-D设备使能
+# 	开启：1，关闭：0； 默认值：1
+# 	当开启时，仅枚举RGB-D设备；
+
+# 3.Debug：调试配置
+#   3.1.DebugMode：调试模式开关
+# 	开启：1，关闭：0； 默认值：0
+#	当开启时，会打印较多日志，并开启core；
+
+# 4.Thread：线程配置
+#   4.1.RectThread：异步矫正使能
+# 	开启：1，关闭：0； 默认值：1
+#	当开启时，SDK内部会对Chunk通道的RGB进行异步矫正，增加图像帧率；
+#   4.2.RectTimeOut：异步矫正超时时间
+#	表示等待异步矫正算法处理完成信号的最大时间；
+#   单位：ms，默认值：1000
+
+# 5.CameraLog：相机日志
+#   5.1.CameraLogEnable：相机日志使能
+#   开启：1，关闭：0； 默认值：1
+#   当开启时，SDK会保存相机日志至本地文件夹
+#   5.2.CameraLogPort：日志远程端口
+#   默认值：514
+#   5.3.CameraLogLevel：日志等级
+#   1：error，2：warning，3：info，4：debug； 默认值：3
+#   5.4.CameraLogSize：日志大小
+#   单位：MB，默认值：100，仅支持整数
+
+# --------------------------------------------------------------------------
+# 1.LogConfig: Log config
+#   1.1.LogSize: Log size.
+#   Unit: MB; Default: 100; only support integer.
+#
+# 2.CameraConfig: Camera config
+#   2.1.BufferNode: Fetch data buffer node.
+#   Number of image cache nodes in SDK.
+#   Default: 5, only integer values greater than or equal to 1 can be configured.
+#   When the configuration is greater than 5, the real-time performance may decrease, so do not change it easily.
+#   2.2.DeviceFilterEnable: Enumerate RGB-D devices switch.
+#   Open: 1; Close: 0; Default: 1
+#   When switch open, only enumerate RGB-D devices.
+ 
+# 3.Debug: Debug config
+#   3.1.DebugMode: Debug mode switch.
+#   Open: 1; Close: 0; Default: 0
+#   When debug mode open, more logs are printed and core is enabled.
+#
+# 4.Thread: Thread config
+#   4.1.RectThread: Multithread switch.
+#   Open: 1; Close: 0; Default: 1
+#   When multithread open, the sdk uses multiple threads for rgb correction of chunk channel to increase the image frame rate.
+#   4.2.RectTimeOut: Multithread wait times
+#   The maximum time waiting for the multithreaded correction algorithm to complete
+#   Unit: ms; Default: 1000
+
+# 5.CameraLog: Camera log
+#   5.1.CameraLogEnable: Camera log switch.
+#   Open: 1; Close: 0; Default: 1
+#   When switch open, camera log will be saved to local file.
+#   5.2.CameraLogPort: Device log remote port
+#   Default: 514
+#   5.3.CameraLogLevel: Log level
+#   1: error; 2: warning; 3: info; 4: debug; Default: 3
+#   5.4.CameraLogSize: Log size
+#   Unit: MB; Default: 100; only support integer. 
+
+[LogConfig]
+LogSize=100
+
+[CameraConfig]
+BufferNode=5
+DeviceFilterEnable=1
+
+[Debug]
+DebugMode=0
+
+[Thread]
+RectThread=1
+RectTimeOut=1000
+
+[CameraLog]
+CameraLogEnable=1
+CameraLogPort=8192
+CameraLogLevel=3
+CameraLogSize=100